豆腐什么时候发明的

豆腐最早的发明时间可以追溯到 公元前164年，由中国汉高祖刘邦之孙淮南王刘安在炼丹时偶然发明。刘安在安徽省寿县与淮南交界处的八公山上烧药炼丹时，意外地用石膏点豆汁，从而发明了豆腐。关于豆腐的发明，存在以下几种说法：

烹饪黄豆时的意外发现：

刘安或更早的中国人可能是在无意间发现了豆腐的制作方法。在煮黄豆时，加入含有盐卤的粗盐，盐卤使浓汤迅速凝结成凝乳，从而发明了豆腐。

炼丹过程中的偶然发现：

刘安在炼丹过程中，豆汁与石膏相遇，形成了鲜嫩绵滑的豆腐。刘安炼丹未成，却因此发明了豆腐。

多方记载与传说：

古代文献如《清异录》、《本草纲目》等记载豆腐为淮南王刘安所创制。此外，民间传说也提到刘安在炼丹时发明了豆腐。

综合以上信息，可以确定豆腐最早是在公元前164年由淮南王刘安发明的。虽然具体发明过程存在多种说法，但刘安与豆腐的起源有着密切的关联，并且这一发明在中国食品史上具有重要意义。