常温豆浆可
常温下保存豆浆时，应注意以下几点以确保安全食用：
现做即食：
鲜榨豆浆最好现做现喝，以保留最佳的营养价值和口感。
煮沸并充分煮透：
即使需要保存，也应将豆浆煮沸并充分煮透，以杀灭可能存在的细菌。
冷藏保存：
如果确实需要保存豆浆，可以待凉后放入冰箱4℃保存，但一般不要超过24小时。
避免长时间保存：
常温下保存豆浆，夏季最好在2小时内喝完，秋冬常温下最多存放4~6小时。
注意观察：
如果豆浆放置超过上述推荐时间，可能会有细菌繁殖的风险，导致豆浆腐坏，引发食物中毒。
综上所述，常温下保存豆浆的安全食用期限较短，建议尽快饮用。如果确实需要保存，应采取适当的保存方法并注意观察豆浆的状态，以确保安全。