比较牛奶与豆浆密度

牛奶的密度大于豆浆。具体来说，牛奶的密度大约为1.028克/毫升，而豆浆的密度大约为1.020克/毫升。

测量质量和体积

将牛奶和豆浆分别倒入量筒中，测量相同体积下的质量。质量较大的液体密度较大。

比较浮沉情况

将一个木块放入牛奶和豆浆中，观察木块的浮沉情况。若木块在牛奶中下沉，在豆浆中漂浮，说明豆浆的密度较小，牛奶的密度较大。

测量压强

使用压强计分别测量牛奶和豆浆在相同深度处的压强。压强较大的液体密度较大。

比较重量

取同样体积的牛奶和豆浆称重，重量较大的液体密度较大。

综上所述，通过以上几种方法都可以得出牛奶的密度大于豆浆的结论。